Publications

Publications HAL de la structure neurorhythms

2024

Journal articles

titre
Individual adaptation and social attributes in a handshake robot with CPG control
auteur
Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
article
Advanced Robotics, 2024, 0, pp.1-16. ⟨10.1080/01691864.2024.2384422⟩
DOI
DOI : 10.1080/01691864.2024.2384422
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titre
Electromyography as a tool to motion analysis for people with Amyotrophic Lateral Sclerosis: A protocol for a systematic review
auteur
Ana Paula Mendonça Fernandes, Ledycnarf Januário de Holanda, Larissa Coutinho De Lucena, Kelly Evangelista Rodrigues Da Silva, Anna Clara Sales Miranda Lopes, Daniel Tezoni Borges, Danilo Nagem, Ricardo Valentim, Laurent Bougrain, Ana Raquel Rodrigues Lindquist
article
PLoS ONE, 2024, 19 (5), pp.e0302479. ⟨10.1371/journal.pone.0302479⟩
DOI
DOI : 10.1371/journal.pone.0302479
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titre
Personalized Assist-As-Needed Dressing Assistance Robot without Human Modeling using Rowat-Selverston CPG Controller
auteur
Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
article
Advanced Robotics, In press
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Conference papers

titre
Towards Riemannian EEG classifiers to detect awake and anesthetized states using median nerve stimulation
auteur
Valérie Marissens Cueva, Sébastien Rimbert, Ana Maria Cebolla Alvarez, Mathieu Petieau, Viktoriya Vitkova, Iraj Hashemi, Guy Cheron, Claude Meistelman, Philippe Guerci, Denis Schmartz, Seyed Javad Bidgoli, Laurent Bougrain, Fabien Lotte
article
9th International Graz Brain-Computer Interface Conference 2024, Sep 2024, Graz, Austria
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https://hal.science/hal-04634725/file/Graz24_MDM_MarissensCueva_Corrected.pdf BibTex
titre
ECG-based deep convolutional recurrent network with attention mechanism for sleep apnea detection
auteur
Faustine Faccin, El-Hadi Djermoune, Laurent Bougrain, Pauline Guyot
article
Computing in Cardiology, Sep 2024, Karlsruhe, Germany
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https://hal.science/hal-04730104/file/Faccin-CinC24-Attention.pdf BibTex
titre
Social Attributes in a Handshake Robot Adaptive to Human Shaking Motion Using a CPG Controller
auteur
Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
article
The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, IEEE RO-MAN 2024, Aug 2024, Passadena, CA, United States
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titre
Exploring Engagement in Human-Robot Interaction through the Quantification of Human Spontaneous Movement
auteur
Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
article
The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication – IEEE RO-MAN 2024, Aug 2024, Pasadena (CA), United States. ⟨10.1109/RO-MAN60168.2024.10731439⟩
DOI
DOI : 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731439
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https://hal.science/hal-04606893/file/ROMAN24_0308_FI.pdf BibTex
titre
One-Class Riemannian EEG Classifier to Detect Anesthesia
auteur
Valérie Marissens Cueva, Sébastien Rimbert, Ana Maria Cebolla Alvarez, Mathieu Petieau, Iraj Hashemi, Viktoriya Vitkova, Guy Cheron, Claude Meistelman, Philippe Guerci, Denis Schmartz, Seyed Javad Bidgoli, Laurent Bougrain, Fabien Lotte
article
5th International Neuroergonomics Conference 2024, Jul 2024, Bordeaux, France
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https://hal.science/hal-04634709/file/NEC2024-OneClassEEG.pdf BibTex
titre
Median Nerve Stimulation to Detect Awake and Anesthetized States with Riemannian Classifiers
auteur
Valérie Marissens Cueva, Sébastien Rimbert, Ana Maria Cebolla Alvarez, Mathieu Petieau, Viktoriya Vitkova, Iraj Hashemi, Guy Cheron, Claude Meistelman, Philippe Guerci, Denis Schmartz, Seyed Javad Bidgoli, Laurent Bougrain, Fabien Lotte
article
Journées CORTICO 2024 – COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, https://cortico.fr/, May 2024, Nancy, France
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https://hal.science/hal-04570975/file/AbstractCORTICO24_MarissensCueva.pdf BibTex
titre
Social Attributes Vary with Individual Differences in a CPG-Controlled Handshake Robot
auteur
Kakeru Yamasaki, Shibata Tomohiro, Patrick Henaff
article
29th Robotics Symposia, Mar 2024, Nago, Japan
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titre
Prediction of Motor-Imagery-BCI performance using Median Nerve Stimulation
auteur
Sébastien Rimbert, Valérie Marissens Cueva, Laurent Bougrain, Fabien Lotte
article
BCI 2024 – The 12th International Winter Conference on Brain-Computer Interface, Feb 2024, Seoul, South Korea
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https://inria.hal.science/hal-04428894/file/Winter_BCI_conference_Korea___stim_prediction%20%281%29.pdf BibTex

Poster communications

titre
Sorry I overreacted: The role of Affect in the Modulation of Motor Resonance during Face-to-Face Interaction
auteur
Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
article
The European Society for Cognitive and Affective Neuroscience, May 2024, Ghent (BE), Belgium
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titre
A Hybrid BCI based on SSVEP and Gaze Direction Recognition: Towards a Speller for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis
auteur
Pierre-Baptiste Mathieu de Carvalho, Lorraine Charles, Elena Parsy, Ana Raquel Rodrigues Lindquist, Laurent Bougrain
article
CORTICO 2024, May 2024, Nancy, France
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https://hal.science/hal-04630176/file/Poster_Cortico_ALS_2024.pdf BibTex
titre
Evaluation de stimulations sonores pour améliorer le confort utilisateur et leur détection par une ICO auditive
auteur
Lénaïg Gueho, Cyril Plapous, Rozenn Nicol, Patrick Henaff, Laurent Bougrain
article
CORTICO 2024, May 2024, NANCY, France
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https://hal.science/hal-04631298/file/PosterCORTICO_vfinale.pdf BibTex
titre
Multimodal data fusion for brain-computer interfaces: A literature review
auteur
Faustine Faccin, El-Hadi Djermoune, Pauline Guyot, Laurent Bougrain
article
Journées CORTICO (COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur), May 2024, Nancy, France. 2024
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https://hal.science/hal-04636122/file/Poster%20CORTICO%202024%20-%20FAUSTINE%20FACCIN.pdf BibTex
titre
Realizing a Personal Adaptive Dressing Assistance Robot
auteur
Kakeru Yamasaki, Takumi Kajiwara, Tomohiro Shibata, Patrick Henaff
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2024, May 2024, Yokohama Japan, Japan
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Reports

titre
Conception d’une interface cerveau-ordinateur pour contribuer à la communication de patients atteints d’une sclérose latérale amyotrophique
auteur
Camille Thillier, Elena Parsy, Lorraine Charles, Pierre-Baptiste Mathieu De Carvalho, Laurent Bougrain, Lorraine Raquel Lindquist
article
Loria; IDMC (Univeristé de Lorraine). 2024
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https://hal.science/hal-04521816/file/BCI_for_ALS_patients.pdf BibTex

Theses

titre
Vibrotactile feedback to support kinesthetic motor imagery in a brain-computer interface for post-stroke motor rehabilitation
auteur
Altamira Gabriela Herrera
article
Computer Science [cs]. Université de Lorraine, 2024. English. ⟨NNT : 2024LORR0002⟩
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https://hal.univ-lorraine.fr/tel-04540310/file/DDOC_T_2024_0002_HERRERA_ALTAMIRA.pdf BibTex

2023

Journal articles

titre
Sensory fusion in the hoverfly righting reflex
auteur
Anna Verbe, Dominique Martinez, Stéphane Viollet
article
Scientific Reports, 2023, 13 (1), pp.6138. ⟨10.1038/s41598-023-33302-z⟩
DOI
DOI : 10.1038/s41598-023-33302-z
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https://amu.hal.science/hal-04191334/file/Main_Sensory_hal.pdf BibTex
titre
Minimum distance classification for dynamical systems and sensors
auteur
Dominique Martinez, Mohamed Boutayeb
article
IEEE Sensors Journal, 2023, 23 (22), pp.28454-28461. ⟨10.1109/JSEN.2023.3321930⟩
DOI
DOI : 10.1109/JSEN.2023.3321930
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BibTex
titre
Conductance-Based Phenomenological Nonspiking Model: A Dimensionless and Simple Model That Reliably Predicts the Effects of Conductance Variations on Nonspiking Neuronal Dynamics
auteur
Loïs Naudin, Laetitia Raison-Aubry, Laure Buhry
article
Neural Computation, 2023, 35 (7), pp.1209-1233. ⟨10.1162/neco_a_01589⟩
DOI
DOI : 10.1162/neco_a_01589
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https://cnrs.hal.science/hal-04242759/file/Naudin2023_NeuralComputation_SimpleModel_final.pdf BibTex
titre
Different parameter solutions of a conductance-based model that behave identically are not necessarily degenerate
auteur
Loïs Naudin
article
Journal of Computational Neuroscience, 2023, 51 (2), pp.201-206. ⟨10.1007/s10827-023-00848-w⟩
DOI
DOI : 10.1007/s10827-023-00848-w
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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-04126472/file/Degeneracy_paper.pdf BibTex

Conference papers

titre
EEG Modulations Induced by a Visual and Vibrotactile Stimulation
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Stéphanie Fleck, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain
article
IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 2023, Honolulu, United States
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https://hal.science/hal-04292110/file/GHA_SMC2023.pdf BibTex
titre
Dynamic modeling and AI-based control of a cable-driven parallel robot
auteur
Abir Bouaouda, Rémi Pannequin, François Charpillet, Dominique Martinez, Mohamed Boutayeb
article
22nd IFAC World Congress, IFAC 2023, Jul 2023, Yokohama, Japan. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.10.868⟩
DOI
DOI : 10.1016/j.ifacol.2023.10.868
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https://hal.science/hal-04201285/file/IFAC23_1803.pdf BibTex
titre
Robot oscillation frequency impacts human engagement during Human-Robot Interaction
auteur
Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
article
Rhythm Perception and Production Workshop (RPPW), Nottingham Trent University, Jun 2023, Nottingham (UK), United Kingdom
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BibTex
titre
Multisensory neurofeedback design for KMI embodiment
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Nathalie Skiba, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain, Stéphanie Fleck
article
IMX 2023 – ACM International Conference on Interactive Media Experiences, Jun 2023, Nantes, France. pp.1-3, ⟨10.1145/3604321.3604352⟩
DOI
DOI : 10.1145/3604321.3604352
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https://hal.science/hal-04228939/file/SensoryX23_Herreraetal.pdf BibTex
titre
Contrastive Self-Supervised Learning for Motor Imagery: impact of the embedding size
auteur
Valérie Marissens Cueva, Laurent Bougrain
article
10th International BCI Meeting Balancing Innovation and Translation, BCI Society, Jun 2023, Bruxelles, Belgium
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https://hal.science/hal-04126477/file/BCIMeeting2023_MarissensCueva.pdf BibTex
titre
Design and Evaluation of Vibrotactile Stimulus to Support a KMI-based Neurofeedback
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Stéphanie Fleck, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain
article
BCI 2023 – 10th International Brain-Computer Interface Meeting, BCI Society, Jun 2023, La Hulpe, Belgium. pp.1-1
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BibTex
titre
TOP-JAM: A bio-inspired topology-based model of joint attention for human-robot interaction
auteur
Hendry Ferreira Chame, Aurélie Clodic, Rachid Alami
article
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), IEEE, May 2023, London, United Kingdom. ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160488⟩
DOI
DOI : 10.1109/ICRA48891.2023.10160488
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https://hal.science/hal-04023355/file/root_version_preprint.pdf BibTex
titre
Computational modeling of the secondary rod pathway contribution to the retinal output
auteur
Laetitia Raison-Aubry, Loïs Naudin, Nange Jin, Christophe Ribelayga, Laure Buhry
article
11th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER2023), Apr 2023, Baltimore, MD, United States. ⟨10.1109/NER52421.2023.10123863⟩
DOI
DOI : 10.1109/NER52421.2023.10123863
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https://cnrs.hal.science/hal-04242745/file/NER2023_IEEE_retina_paper_RaisonAubry.pdf BibTex

Master thesis

titre
Human-Robot social interaction: gesture prediction and analysis of brain activity
auteur
Sarah Hamdi Cherif
article
Neurosciences. 2023
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https://hal.univ-lorraine.fr/hal-04401597/file/M2sc_stage2223_PFCsocialRobot%20%286%29.pdf BibTex

Poster communications

titre
Conception et évaluation d’une interface cerveau-machine exploitant des stimuli auditifs spatialisés
auteur
Lénaïg Gueho, Cyril Plapous, Laurent Bougrain, Patrick Henaff, Rozenn Nicol
article
Journées Perception Sonore, Nov 2023, PARIS, France
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https://hal.science/hal-04287488/file/Abstract_v5.pdf BibTex
titre
Detection of Cerebral Electroencephalographic Patterns After Median Nerve Stimulation During Propofol-Induced General Anesthesia : a Prospective Interventional Cohort Study
auteur
Sébastien Rimbert, Valérie Marissens Cueva, Mathieu Petieau, Zakaria Cheffi, Guy M Cheron, Seyed Javad Bidgoli, Ana Maria Cebolla Alvarez, Denis Schmartz
article
Anesthesiology annual meeting 2023, Oct 2023, San Francisco, United States
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BibTex
titre
Effects of Robot Oscillation Frequency on Human Motor Resonance
auteur
Isabel Casso, Hendry Ferreira Chame, Patrick Henaff, Yvonne N. Delevoye-Turrell
article
3rd international conference Timing Research Forum (TRF3), Oct 2023, Lisbon, Portugal. 2023
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BibTex
titre
Latent Spaces in a Self-Supervised Approach for Detection of Motor Imageries
auteur
Valérie Marissens Cueva, Laurent Bougrain
article
Journées CORTICO 2023 – COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur, May 2023, Paris, France
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-04125823/file/Poster_CORTICO_2023.pdf BibTex
titre
User Test and EEG Insights of Bimodal, Visual and Vibrotactile, Stimulation
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Stéphanie Fleck, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain
article
Journées CORTICO (COllectif pour la Recherche Transdisciplinaire sur les Interfaces Cerveau-Ordinateur) 2023, May 2023, Paris, France.
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https://hal.science/hal-04228942/file/posterHerreraCortico23.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Target observability of nonlinear complex networks with linear and nonlinear couplings
auteur
Sébastien Orange, Nathalie Verdière, Loïs Naudin
article
2023
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https://hal.science/hal-04008773/file/Article1_v2.pdf BibTex

2022

Journal articles

titre
A general pattern of non-spiking neuron dynamics under the effect of potassium and calcium channel modifications
auteur
Loïs Naudin, Laetitia Raison-Aubry, Laure Buhry
article
Journal of Computational Neuroscience, 2022, ⟨10.1007/s10827-022-00840-w⟩
DOI
DOI : 10.1007/s10827-022-00840-w
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BibTex
titre
Toward an Adapted Neurofeedback for Post-stroke Motor Rehabilitation: State of the Art and Perspectives
auteur
Salomé Le Franc, Gabriela Herrera Altamira, Maud Guillen, Simon Butet, Stéphanie Fleck, Anatole Lécuyer, Laurent Bougrain, Isabelle Bonan
article
Frontiers in Human Neuroscience, 2022, 16, pp.917909. ⟨10.3389/fnhum.2022.917909⟩
DOI
DOI : 10.3389/fnhum.2022.917909
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https://hal.science/hal-03783055/file/fnhum-16-917909.pdf BibTex

Conference papers

titre
Towards a neuromusculoskeletal platform to simulate healthy and deficient gait with assistive devices
auteur
Lauriane Le Pape, Patrick Henaff, Tomohiro Shibata, Rikuo Kawamoto, Taiki Yoshitake
article
IEEE ICRA 2022 _ 4th Workshop on Integrating Multidisciplinary Approaches to Advance Physical Human-Robot Interaction: Challenges of Interfacing Wearable Robots with the Human Neuromotor System, May 2022, Philadelphia, United States
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https://hal.science/hal-03674286/file/%5BPHRI2022%5D%20Contribution%20%E2%80%93%20Neurorhythms_Kyutech%20%282%29.pdf BibTex
titre
Grasp-IT Xmod: A Multisensory Brain-Computer Interface forPost-Stroke Motor Rehabilitation
auteur
Gabriela Herrera Altamira, Laurent Bougrain, Anatole Lécuyer, Stéphanie Fleck
article
IHM 2022 – 33e conférence internationale francophone sur l’Interaction Humain-Machine, AFIHM, Apr 2022, Namur, Belgium. pp.1-3
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https://hal.science/hal-03835654/file/Final_Herrera.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, …

titre
Conductance-based phenomenological non-spiking model: a dimensionless and simple model that reliably predicts the effects of conductance variations on non-spiking neuronal dynamics
auteur
Loïs Naudin, Laetitia Raison-Aubry, Laure Buhry
article
2022
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https://hal.science/hal-03778396/file/manuscript_CB_phenomenological_model.pdf BibTex
titre
A general pattern of non-spiking neuron dynamics under the effect of potassium and calcium channel modifications
auteur
Loïs Naudin, Laetitia Raison-Aubry, Laure Buhry
article
2022
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.science/hal-03751106/file/conductance_variations.pdf BibTex

2021

Reports

titre
Évaluation de plusieurs types d’imaginations motrices kinesthésiques dans la conception d’une interface cerveau-ordinateur pour la rééducation cérébrale motrice après un accident vasculaire cérébral
auteur
Maxime Backes, Julie Billon, Cédric Darrou, Elise Perrot, Laurent Bougrain, Stéphanie Fleck, Sébastien Rimbert
article
[Rapport de recherche] IDMC (Univeristé de Lorraine); LORIA (Université de Lorraine, CNRS, INRIA). 2021
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https://hal.science/hal-03751991/file/M1sc_projetTutore_GraspTypes.pdf BibTex
titre
Élaboration d’un protocole permettant l’évaluation de plusieurs types d’imaginations motrices kinesthésiques dans la conception d’une interface cerveau-ordinateur pour la rééducation cérébrale motrice après un accident vasculaire cérébral
auteur
Maxime Backes, Julie Billon, Cédric Darrou, Elise Perrot, Sébastien Rimbert, Laurent Bougrain, Stéphanie Fleck
article
[Rapport de recherche] IDMC (Univeristé de Lorraine); LORIA (Université de Lorraine, CNRS, INRIA). 2021
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https://hal.science/hal-03752006/file/Rapport_IMK_Protocole.pdf BibTex

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